Además de los cohetes, el lanzador contiene una estructura y varios subsistemas auxiliares tales como el sistema de estabilización aerodinámica (aletas aerodinámicas o superficies de control), el de separación de etapas, la alimentación eléctrica, la electrónica de control o aviónica, el control térmico, y el de autodestrucción del vehículo en caso de falla